Minimal-PAMI

“Minimal-PAMI” est le firmware minimal pour tester les PAMIs de notre équipe Les Karibous pour la Coupe De France de robotique. Un PAMI, c’est quoi ? C’est un Petit Automate Mobile Indépendant. En d’autres termes, un petit robot complémentaire au robot principal de l’équipe.

Nous pouvons avoir plusieurs PAMIs sur le terrain tant qu’ils respectent les règles de la coupe.

Fonctionnalités

Notre architecture Hardware est basée sur un ESP32-S3 et une carte custom. Le PAMI dispose de deux moteurs pas-à-pas pour se mouvoir et de deux capteurs de proximité de type VL53. Il est également équipé d’un actionneur (servomoteur) ainsi que d’un écran Oled

Vous pouvez retrouver plus d’informations sur l’architecture du PAMI sur notre site leskaribous.fr.

Firmware

Le code est ce qu’on appel, dans notre équipe, un “code-minimal”. Il n’a pas pour vocation de rester indéfiniment voir d’être utilisé en match à la coupe. Il créé dans le but de tester toutes les fonctionnalités d’un robot ou d’une plateforme avant de passer sur un code plus complet.

Plus simple que nos firmwares définitifs, il permet au “hardware-boy” de pouvoir mettre en fonctionnement et de tester le robot.

Bon… ça c’est en théorie… En pratique il se peut que ce code aille à la coupe…