Accueil Robot 2025 - Rèflexions
Robot 2025 - Rèflexions
Annuler

Robot 2025 - Rèflexions

Reflexions et idées pour le robot 2025

Les choses à changer pour 2025

Les PAMIs

Réduire la taille de la carte :

  • Passer sur des ESP32 sans antenne intégrés : https://www.mouser.fr/ProductDetail/Espressif-Systems/ESP32-S3-WROOM-1U-N16R2
  • Passer sur des batteries d’appareil photo (Exemple 1)

Les Robots

Les moteurs actuels, 23HS16-0884S, ne sont pas assez puissants en haute vitesse. Le couple chute drastiquement.

alt text

D’après notre calculateur, il nous faut un moteur capable d’un couple de 50N.cm à 318 tr/min (voir conditions d’entrées ci-après)

alt text

Si on souhaite rester en moteur Pas-à-pas pour le moment, la reférence semble 17HS24-2104S toute indiquée, et il existe des lots de 3 moteurs à des prix interessants.

alt text

  • Numéro de pièce du fabricant: 17HS24-2104S
  • Type de moteur: bipolaire
  • Angle de pas: 1.8deg
  • Couple de maintien: 65Ncm(92oz.in)
  • Courant/phase: 2.1A
  • Résistance/phase: 1.6ohms

alt text

Liens importants

  • recommandations pour cables I2C : https://docs.px4.io/main/en/assembly/cable_wiring.html#:~:text=I2C%20bus%20signal%20cross%2Dtalk,GND%20per%2030cm%20cable%20length.