Premières soudures et tests
Les premiers PCB ont été soudés en live hier soir (et un peu cette nuit aussi :) ) ! Vous pouvez revoir l’ensemble du live 140 sur notre chaine .
Globalement, à part une inversion de connecteur sans reel soucis, l’ensemble du process a été un succès. Les tests jusque là sont bons et nous allons les continuer dans les prochains jours.
Les trois types de cartes ont été soudées :
- Les deux cartes IHM pour les robots sont opérationnelles
- Une carte LiDar a été soudée et une seconde devrait également être réalisée bientôt
- Une carte principale a été soudée et est en cours de test.
C’est bien la carte principale qui nous demandera le plus de travail. Actuellement, les tensions d’alimentation sur la carte sont vérifiées, mais aucun test avec le microcontrolleur Teensy n’a été réalisé pour le moment.
Il nous faudra donc :
- Installer le teensy sur sa base et vérifier son bon fonctionnement
- Créer le fichier de pinout avec l’ensemble des références des pins
- Tester les différentes fonctions intégrées :
- L’écran TFT
- Les bornes d’IHM
- Les bornes de configuration
- Les liaisons moteurs
- Les liaisons séries et les bus
- Les I/O pour les cartes satellites
Quelques heures de travail donc que nous ferrons en partie live très certainement !
