Les PCB 2023 sont là !
PCB by Aisler
Nos premières cartes électroniques sont arrivées ! Un grand merci à l’entreprise Aisler de nous sponsoriser cette année en nous permettant de réaliser nos cartes pour la coupe de France de robotique !
Aisler est une entreprise Allemande de création de PCB sur mesure. En plus de fournir un resultat ultra-pro sur ses productions, les PCB sont très abordables et la société apporte un grand soutient à l’opens-source nottamment via son appui au logiciel KiCad.
Et si vous doutiez de la qualité, regardez juste les détails de ce silkscreen ! Nous avions réalisé ce design en live il y a quelques semaines et l’une des inconnues était justement la précision possible de ce type de graphique. Je penses que nous avons maintenant la réponse ;)
Les circuits de base des robots
Les cartes commandées sont les principales cartes nous permettant de piloter nos robots. On y retrouve :
- La carte principale (regroupant toutes les fonctionnalités de base)
- La carte de gestion du LiDar
- Une carte de déport d’IHM
Comme d’habitude, vosu pouvez retrouver toutes les sources des cartes sur notre repo GitHub de l’année en cours.
La quasi totalité de ces cartes ayant été réalisées et explicitées en live, je vous renvois également à nos rediffusions de live si le process vous interesse.
A noter que cette année, nous avons tenté de synthétiser le maximum de fonctionnalités sur la carte principale. En résulte une grosse densité de connecteurs et de composants sur le PCB mais qui devrait également nous permettre de gagner de la place dans nos robots. L’intégration d’un écran TFT directement sur la carte principale devrait également corriger les soucis liées à notre IHM de 2022.
La soudure des cartes devrait se faire dans le prochain live de dimanche 28 Aout à 21h sur notre chaine Twitch.